Назарияи асосии кор барои муҳаррикҳои серво-чӯтка дар атрофи принсипҳои магнитизм, ки ба монанди қутбҳо бозмедоранд ва қутбҳои муқобил ҷалб мекунанд. Дар дохили як мотори серво ду манбаи магнитӣ мавҷуд аст: магнитҳои доимӣ, ки одатан дар ротори мотор ҷойгиранд ва электромагнити статсионарӣ, ки роторро иҳота мекунад. Электромагнит ё статор ё печи мотор номида мешавад ва аз плитаҳои пӯлодӣ, ки ламинатсияҳо ном доранд, иборат аст, ки бо ҳам пайваст карда шудаанд. Пластинҳои пӯлод одатан "дандонҳо" доранд, ки имкон медиҳанд, ки дар атрофи онҳо сими мис печонида шавад.
Баргардем ба принсипҳои магнитизм, вақте ки ноқил ба мисли сими мис ба ғалтак ташаккул меёбад ва ноқил бо қувваи барқ мегардонад, ки ҷараён аз он мегузарад, майдони магнитӣ ба вуҷуд меояд.
Ин майдони магнитие, ки тавассути ҷараёне, ки аз ноқил мегузарад, як қутби шимолӣ ва як қутби ҷанубӣ хоҳад дошт. Бо қутбҳои магнитӣ, ки дар статор (ҳангоми барқгиранда) ва дар магнитҳои доимии ротор ҷойгиранд, чӣ гуна шумо ҳолати қутбҳои муқобили ҷалбкунанда ва монанди қутбҳои бозгардонандаро ба вуҷуд меоред?
Калиди он аст, ки ҷараён аз электромагнит мегузарад. Вақте ки ҷараён аз гардиши гузаронанда ба як самт мегузарад, қутбҳои шимолӣ ва ҷанубӣ ба вуҷуд меоянд.
Вақте ки самти ҷараён тағир меёбад, қутбҳо чаппа мешаванд, то он чи ки қутби шимолӣ буд, ҳоло қутби ҷанубӣ ва баръакс. Дар расми 1 тасвири асосии он чӣ гуна кор мекунад. Дар расми 2, тасвири дар тарафи чап ҳолати он нишон дода шудааст, ки қутбҳои магнитҳои ротор ба қутбҳои муқобили статор ҷалб карда мешаванд. Сутунҳои ротор, ки ба чоҳи мотор пайваст карда шудаанд, то он даме, ки онҳо бо қутбҳои муқобили статор мувофиқат кунанд, гардиш мекунанд. Агар ҳама як хел мемонданд, ротор доимӣ мемонд.
Тасвири рост дар расми 2 нишон медиҳад, ки чӣ гуна сутунҳои статор чаппа шудаанд. Ин ҳар дафъае, ки сутуни ротор ба қутби муқобили статор ворид шуда, ҷараёни ҷараёнро тавассути он макони статор иваз мекунад, рух медиҳад. Тағйирёбии доимии қутбҳои статор вазъиятеро ба вуҷуд меорад, ки қутбҳои магнитии доимии ротор ҳамеша муқобили статори худро "таъқиб мекунанд" ва ин боиси гардиши доимии чоҳи ротор/мотор мегардад.
Тағйирёбии сутунҳои статорро коммутатсия меноманд. Таърифи расмии коммутатсия "Амали ҷараёнҳои роҳбарикунанда ба фазаҳои дурусти мотор то ба вуҷуд овардани моменти оптималии мотор ва гардиши чоҳи мотор" мебошад. Чӣ тавр ҷараёнҳо дар вақти дуруст барои нигоҳ доштани гардиши чоҳ идора карда мешаванд?
Роҳбарӣ аз ҷониби инвертер ё гардонанда иҷро карда мешавад, ки моторро пур мекунад. Вақте ки гардонанда бо як муҳаррики мушаххас истифода мешавад, кунҷи ҷуброн дар нармафзори гардонанда дар баробари чизҳои дигар ба монанди индуктивии мотор, муқовимат ва дигар параметрҳо муайян карда мешавад. Дастгоҳи бозгашт, ки дар муҳаррик истифода мешавад (кодер, резолвер ва ғайра) мавқеи чоҳи ротор/қутби магнитиро ба гардонанда таъмин мекунад.
Вақте ки мавқеъи қутби магнитии ротор ба кунҷи ҷуброн мувофиқат мекунад, гардонандаи ҷараёне, ки аз ғалтаки статор мегузарад, баръакс мекунад ва ҳамин тариқ қутби статорро аз шимол ба ҷануб ва аз ҷануб ба шимол иваз мекунад, тавре ки дар расми 2 нишон дода шудааст. Аз ин шумо мебинед, ки гузоштани сутунҳо гардиши чоҳи муҳаррикро бозмедорад, ё тағир додани пайдарпаӣ чархи чоҳро дар як самт нисбат ба самти дигар меорад ва зуд иваз кардани онҳо имкон медиҳад, ки гардиши суръати баланд ё баръакс барои гардиши сусти чоҳ.
